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合金铝锭刮渣机器人

铸锭厚度控制+机器人刮渣装置实现了铸锭线铝水放水的自动高精度调节、铝锭厚度自动控制、脚锭自动调整速度、机器人自动刮脸等功能。 

铸锭厚度控制+机器人刮渣装置为成套设备,设计有测厚仪、光电开关检测、步进电机、机器人刮脸及敲渣装置,通过PLC对测厚仪和光电开关的检测,对变频器、步进电机和机器人进行控制。


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铸锭厚度控制+机器人刮渣装置实现了铸锭线铝水放水的自动高精度调节、铝锭厚度自动控制、脚锭自动调整速度、机器人自动刮脸等功能。 

铸锭厚度控制+机器人刮渣装置为成套设备,设计有测厚仪、光电开关检测、步进电机、机器人刮脸及敲渣装置,通过PLC对测厚仪和光电开关的检测,对变频器、步进电机和机器人进行控制。


应用范围:
应用于铝铅锌等有色金属铸锭生产线、合金锭生产等

性能指标:

采用铸锭厚度控制解决了人工手动频繁调节放水以及放水调节精度差的问题,也解决了铝锭厚度偏差大的问题,保证了铝锭厚度的一致性,为后端码垛的整齐美观提供了先决条件。

机器人刮渣装置采用机器人刮渣代替人工,解决了工人在高温下作业和刮渣时漏渣的问题,同时节约劳动成本,减少安全隐患。

1.厚度检测范围:0-80mm

2.厚度控制精度:±3mm

3.步进电机调节最大范围:100mm

4.步进电机调节最大速度:15mm/s

5.机器人刮渣速度:2-4/

6.机器人每次刮渣锭数:2

7.机器人刮渣长度:100-200mm

8.可根据用户需求定制

  产品特性:

铸锭厚度+机器人刮渣装置测厚仪核心选用德国进口传感器,机器人选用进口或国产品牌机器人,PLC选用西门子模块,整套装置控制精度高,响应速度快,有以下特性:

1.自动检测铝锭厚度,再根据设定厚度自动将铝锭厚度控制在一定偏差范围之内。

2.在一定频率范围之内自动调整变频器频率,超过设定频率范围后通过步进电机调整放水量。

3.自动检测脚锭模具,控制脚锭浇铸的速度。

4.在允许刮渣的状态下,机器人自动刮渣,并自动剔除不允许刮渣的情况。

5.机器人可以调整刮渣深度、尾部长度,并自动跟随铸锭线速度进行刮渣。

6.系统设计完善、故障代码齐全,方便故障判定和排除。

 


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