1、产品介绍
    合金锭机器人刮渣设备为成套设备，通过PLC对测厚仪和光电开关的检测，对变频器、步进电机和机器人进行控制，实现铝锭表面自动刮渣功能。

2、应用范围：
    应用于铝铅锌等有色金属铸锭生产线、合金锭生产等。
3、性能指标： 

   合金铝锭机器人刮渣设备采用机器人刮渣代替人工，解决了工人在高温下作业和刮渣时漏渣的问题，同时节约劳动成本，减少安全隐患。

        (1)  厚度检测范围：0-80mm

        (2)  厚度控制精度：±3mm

        (3)  步进电机调节范围：0-100mm

        (4)  步进电机调节速度：0-15mm/s

        (5)  机器人刮渣速度：5-7秒/次

        (6)  机器人每次刮渣锭数：2个

        (7)  机器人刮渣长度：100-200mm

        (8)  可根据用户需求定制

     4、产品特性：

  合金铝锭机器人刮渣设备测厚仪核心选用德国进口传感器，机器人选用进口或国产品牌机器人，PLC选用西门子模块，整套装置控制精度高，响应速度快，有以下特性：

(1)  自动检测铝锭厚度，再根据设定厚度自动将铝锭厚度控制在一定偏差范围之内。

        (2)  在一定频率范围之内自动调整变频器频率，超过设定频率范围后通过步进电机调整放水量。

        (3)  自动检测脚锭模具，控制脚锭浇铸的速度。

        (4)  在允许刮渣的状态下，机器人自动刮渣，并自动剔除不允许刮渣的情况。

        (5)  机器人可以调整刮渣深度、尾部长度，并自动跟随铸锭线速度进行刮渣。

        (6)  系统设计完善、故障代码齐全，方便故障判定和排除。