1、产品介绍
    重熔铝锭机器人刮渣装置由机器人、PLC、刮渣工装等组成，具有自动化程度高、性能稳定、维护量小等优点。

    采用机器人刮渣代替人工，节省劳动成本，提升了生产效率。也避免了操作工被铝液烫伤、因疲劳而产生的安全生产事故等情况。

2、应用范围：
    应用于铝铅锌等有色金属铸锭生产线、重熔用锭生产等。
3、性能指标：

    重熔铝锭机器人刮渣装置采用机器人刮渣解决了原有工人在高温下作业的问题，也解决了人工刮渣时漏刮、漏渣等问题，并保证了铝锭刮渣的一致性。   

（1)  厚度检测范围：0-200mm  

（2)  刮板宽度：155mm

（3)  机器人刮渣速度：6-8秒/次    

（4)  机器人每次刮渣锭数：2个    

（5)  机器人刮渣长度：100-500mm

  (6)  可根据用户需求定制

4、产品特性：

    重熔铝锭机器人刮渣装置选用进口或国产品牌机器人和PLC，整套装置自动化程度高、控制精度高，响应速度快。主要特点如下：   

    (1)  实时检测铝锭液面的高度，根据铝锭液面的高度调节刮渣的深度。

    (2)  刮板设计合理，更换方便，可根据用户的模具定制。

    (3)  自动改变铝渣的落渣位置，能够充分利用接渣箱，减少了倒渣次数。   

    (4)  刮渣器由伺服电机控制，动作灵敏、精度高。   

    (5)  系统设计完善、故障代码齐全，方便故障判定和排除。