机器人自动叠锭系统实现了铸锭线铝锭的机器人自动叠锭控制。

机器人自动叠锭系统为成套设备，系统设计有脚锭输送及定位装置、前线铝锭检测开关、后线码垛检测开关、后线输送控制开关，通过PLC和机器人的控制系统集成，最终完成脚锭自动抓取、铝锭自动叠锭、自动移包等功能。

机器人自动叠锭系统代替现有工人手动、半自动的码垛，实现了机器人自动抓取脚锭、铝锭进行码垛的功能，解放了工人在高温环境下的作业，节省了一个工人。

采用机器人自动叠锭，即提高了码垛速度，加快了生产线的整体速度；也改善了码垛的整齐美观性。