在铝合金锭的铸造过程中需要刮除铝液表面形成的氧化渣，这个过程叫刮渣或去皮，现有的铝合金锭去除氧化渣的方法都是人工手动完成。这种手动方式不仅劳动强度大，人工成本高，且生产作业效率很低，不利于批量化生产，由于工作场所环境温度高，易产生高温中暑、铝液烫伤等安全事故，严重危害工作人员的人身安全。

        工业机器人的应用，不仅代替了人工作业，减少安全隐患、降低员工劳动强度，而且还提高工作效率、完善生产流程。

        采用机器人刮渣代替人工刮渣，解决了人工刮渣时漏刮、漏渣问题，保证铝合金锭刮渣一致性，减少高温中暑、疲劳作业、铝液烫伤等安全生产事故，节省劳动成本、降低劳动强度、提升了生产效率。

        河北长孚电气设备有限公司设计生产的机器人刮渣机具有功能特性：

（1）自动检测铝锭厚度，并将铝锭厚度控制在一定偏差范围之内。

（2）在允许刮渣的状态下，机器人自动刮渣，并自动剔除不允许刮渣的情况。

（3）机器人可以调整刮渣深度、尾部长度，并自动跟随铸锭线速度进行刮渣。

        河北长孚电气设备有限公司设计生产的机器人刮渣机技术参数：

          （1）机器人刮渣速度：4-6秒/次

          （2）机器人刮渣长度：100-500mm

          （3）机器人每次刮渣锭数：2个

        机器人刮渣机应用于铝合金锭、锌合金锭等有色金属铸锭生产线。