3D视觉技术在工业机器人上的应用主要是识别和定位，并在汽车零部件制造行业被广泛应用。

    在汽车轮毂涂装线上，为了防止喷涂物质进入轮毂中心孔，保障轮毂中心孔配装的精度要求，涂装前会在中心孔表面放上防护塞或防护盖，而扒下防护塞或防护盖的过程一直是人工来做。

    轮毂涂装线自动扒防护塞机器人是运用3D视觉技术识别和定位防护塞位置，通过工业机器人夹具夹取，再放入防护塞回收箱中。

    整个工序过程重复性高、单一性强，适合由工业机器人代替人工完成。使用轮毂涂装线自动扒防护塞机器人不仅能有效节省人力成本，还能提高产品质量，使得轮毂的整线生产加工更加自动化、智能化。