在轮毂涂装线生产工艺过程中，需要设置专岗人员拿掉轮毂喷涂粉末前放置在轮毂中心孔的防护盖，然后进行涂层固化。在人工拿取防护盖的工序温度高，粉尘多，工作环境恶劣。

    为了解决这一工况问题，研发了一种3D视觉技术配合机器人自动抓取轮毂防护盖的应用系统，利用3D视觉精准定位轮毂防护盖位置，引导机器人精确抓取防护盖。适用轮毂范围：13-22寸；夹持直径10-20mm。

    机器人抓取轮毂防护盖的应用实现了机器人取代人工操作，减轻人工工作量，提高企业装备自动化水平。