在汽车轮毂喷涂线上，为了防止喷涂物质进入轮毂中心孔，需要用一种圆形的防护塞对轮毂孔进行防护，喷涂完成后，需要取下轮毂防护塞再进入固化烘烤工序，而取下防护塞的过程一直是人工来做。

    河北长孚电气设备有限公司设计生产的一种自动抓取轮毂中心防护塞机器人装置，运用视觉技术识别和定位功能，由工业机器人带动夹具，自动抓取中心孔防护塞并回收到回收箱中。自动抓取轮毂中心孔防护塞机器人装置适应不同轮毂半径，适应生产节拍8件/min，可根据需求定制。

    视觉技术在轮毂喷涂线自动取防护塞机器人装置的应用，不仅能有效节省人力成本，还能提高产品质量，使得轮毂的整线生产加工更加自动化、智能化。