机器人抓取轮毂喷涂防护中心孔堵头的装置是由工业机器人带动工装夹具，并利用视觉技术，自动抓取轮毂中心孔堵头的自动设备。

机器人抓取轮毂喷涂防护中心孔堵头的装置主要由机器人本体和控制柜体组成。机器人本体选用发那科LR200/7L，控制柜体包含PLC控制器和机器人控制柜。

机器人抓取轮毂喷涂防护中心孔堵头的装置适用工件直径为14-22轮毂，轮宽：4-12寸；适应生产节拍8件/min，可根据需求定制。