铝锭叠锭机器人主要应用于铝水浇铸成型工序之后，针对脚锭、长条铝锭实现自动化抓取与码垛作业。铝锭经浇铸成型输出后，机器人通过专用工装夹具完成铝锭的自动拾取，按照设定垛型堆叠成垛，码垛完成的铝垛随输送系统流转，进入冷却工序；冷却后的铝垛依次完成称重、捆扎、贴标，再转运入库。

        整套铝锭叠锭系统主要由工业机器人、专用工装夹具、码垛输送线以及成套控制系统构成。控制系统可完成垛型逻辑、设备联动、状态监控等功能，与前端浇铸设备、后端包装入库设备对接，减少人工直接接触高温铝锭作业。

        该套铝锭叠锭机器人有效替代传统人工码垛模式，规避高温作业带来的安全风险，降低劳动强度，提升码垛整齐度与生产节拍，减少人为操作失误，提升整条铸锭生产线自动化水平，是再生铝锭生产车间自动化改造升级的配套装备，助力有色金属铸造车间实现少人化、数字化生产管理。