1、产品介绍
    铝锭机器人刮渣装置为成套设备，通过边缘检测机构启动机器人刮渣，同步跟踪铸锭线速度，实现铝锭表面自动刮渣功能。
2、应用范围：
    应用于铝铅锌等有色金属铸锭生产线、铝锭锭生产等。

3、性能指标： 

   铝锭机器人刮渣装置采用机器人刮渣代替人工，解决了工人在高温下作业和刮渣时漏渣的问题，同时节约劳动成本，减少安全隐患。

        (1) 机器人刮渣速度： 5-7秒/次   
        (2) 机器人每次刮渣锭数：2个   
        (3) 机器人刮渣长度：100-500mm 

     4、产品特性：
        铝锭机器人刮渣装置机器人选用品牌机器人，整套装置功能齐全、控制精度高、操作方便，包含以下特性：
        (1) 机器人自动测量铸锭线速度，并自动跟随铸锭线速度进行刮渣。
        (2) 机器人可以调整刮渣深度、刮渣长度。
        (3) 可增加脱模检测功能，避免刮板损坏。
        (4) 系统设计完善、故障代码齐全，方便故障判定和排除。