1、产品介绍
    铝锭机器人码垛叠锭装置代替现有工人手动、半自动的码垛，实现了机器人自动抓取脚锭、铝锭进行码垛的功能，解放了工人在高温环境下的作业，节省人工成本。

     采用机器人自动码垛，提高了码垛速度，加快了生产线的整体速度，改善了码垛的整齐美观性。


2、应用范围

     应用于铝铅锌等有色金属铸锭生产线、一般物料搬运码垛等。

3、性能指标

     铝锭机器人码垛叠锭装置代替现有工人手动、半自动的码垛装置，利用机器人实现了自动抓取脚锭、铝锭进行码垛的功能，减轻了工人在高温环境下的作业，节省人工成本。

    采用机器人自动码垛，提高了码垛效率，可适用较复杂的码垛类型，提高了码垛整体水平。

    (1)  抓手有效尺寸：长700×800mm（张开）
    (2)  回转速度可调一个周期：3.5秒～5.0秒
    (3)  适用铝锭重量：6±1kg/条
     (4)  码锭高度：900mm  (码锭层数可设定) 
    (5)  机械手回转角度：360度自由设定
    (6)  码垛速度：约3-5层/分钟

 

4、产品特性

   铝锭机器人码垛叠锭装置机器人可选用安川、ABB、川崎、埃斯顿；PLC选用西门子模块，整套装置码垛速度快，性能稳定。

   主要技术功能如下：

   (1)  自动抓取铝锭，并叠放到规定位置（或者码垛到输送线与晾锭线）。

   (2)  在装置中预置多个码垛层数，便于浇铸工序铝锭包层数的设置。

   (3)  装置设置临时放置点，当输送线有故障时可以放到临时放置点连续生产。

   (4)  码垛机器人每次旋转90度，分别为0度、90 度、180 度、270 度（或者0度、90度均可），使整个码垛包四个角的平整。

   (5)  每层为7条铝锭（即每次抓取7条铝锭），总重量不超过50Kg。

   (6)  装置设置暂停功能，有异常情况时工人可随时暂停，排除异常后直接按启动，机器人继续上次未完成的码垛过程。

   (7)  装置急停后可直接启动重新码垛，最大程度减少故障后需人工干预的机会。

   (8)  装置设计完善、故障代码齐全，方便故障判定和排除。